クローラーの足回りは、クローラーの材質によって大きく2種類に分けられます。
1.ラバートラックシャーシ;
2. スチール クローラー シャーシ。
スキル要件
ラバー ラバー トラック シャーシは、主に小型軽工業および小型建設機械産業に適しています。軽工業は、一般的に1トンから4トン以内の農業機械です。建設機械業界は、主に小規模な掘削業界で使用されています。
その動作環境の選択は、おおよそ次のとおりです。
(1) ゴム製トラックの作動温度は一般に -25~+55'C です。
(2) 化学薬品の塩分、油、海水は軌道の劣化を早めますので、このような環境で使用した後は、軌道を清掃する必要があります。
(3) 鋭利な突起物(鉄棒、石等)のある路面はゴムクローラに傷を付ける原因となります。
(4) 道路の縁石やわだち、凹凸のある舗装により、軌道端の地面側のパターンにクラックが発生しますが、クラックがスチールコードに損傷を与えない場合は、引き続き使用できます。
(5) 砂利道や砂利道では、耐荷重ホイールと接触するゴム面が早期に摩耗し、小さな亀裂が生じます。ひどい場合には、水の浸入により芯鉄が脱落し、鋼線が断線します。
構造と組成
クローラ走行装置は、建設機械、トラクターなどのフィールド車両に広く使用されています。走行条件は過酷であり、走行機構には十分な強度と剛性、走行性能、操舵性能が求められます。
トラックは地面と接触しており、駆動輪は地面と接触していません。モーターが駆動輪を回転させると、駆動輪は減速機の駆動トルクの作用により、駆動輪の歯とトラックチェーンとの間の噛み合いを通じて、トラックを後方から連続的に巻き上げます。
トラックの地面に接する部分は、地面に後方への力を与え、それがトラックに前方への反力を与え、それがマシンを前方に推進する駆動力になります。
駆動力が歩行抵抗を克服するのに十分な場合、ローラーはトラックの上面を前方に転がり、マシンは前方に移動します。機械全体のクローラー走行機構の前後のクローラーを独立して操舵できるため、回転半径が小さくなります。
クローラ走行装置は、「4輪1ベルト」（駆動輪、ローラ、案内輪、牽引輪、クローラ）、テンション装置、緩衝ばね、走行機構から構成されています。以下に示すように。
トラックシャシー構造の構成
上の写真では、
1 - トラック;
2-スプロケット;
3-キャリアローラー;
4-年金受給者;
5バッファスプリング;
6-アイドラー;
7 トラック ローラー;
8-歩行メカニズム。
1.追跡
トラックは、駆動輪、ロード ホイール、アイドラー ホイール、およびアイドラー ホイールを取り囲む、駆動輪によって駆動される柔軟なチェーン リングです。トラックはトラックシューズとトラックピンで構成されています。履帯ピンは、各履帯を接続して履帯リンクを形成します。
トラック シューの両端には駆動輪と噛み合う穴があり、中央にはガイド歯があり、トラックをまっすぐにし、タンクが回転したり転がったりしたときにトラックが脱落するのを防ぎます。、トラックシューズの硬さとトラックと地面の間の接着を改善するために。
クローラーの使用条件は過酷であり、クローラー走行時の金属の消費を抑え、動荷重を軽減するために、十分な強度と剛性、優れた耐摩耗性、軽量性が求められます。エネルギーを確保するために、クローラーと地面は良好な接着性能を備えている必要があります。
2. スプロケット
クローラ式作業機では、駆動輪が後方に配置されているものがほとんどです。この配置の利点は、クローラ駆動部の長さを短くすることができ、駆動力によるクローラピンでの摩擦損失が減少し、クローラの寿命が長くなるということです。
また、軌道の下部がアーチしにくく、旋回時に軌道が脱落する危険性を回避でき、歩行システムの効率を向上させるのに役立ちます。駆動輪の中心の高さは、重心（または体）の高さを下げ、地面のトラックの長さを長くし、接着性能を向上させるのに役立つ必要があるため、駆動輪の高さはできるだけ小さく。
3. キャリアローラー
アイドラーの機能は、トラックを引きずってトラックがたるんでしまうのを防ぎ、移動中のトラックの振動を減らし、トラックが横に滑るのを防ぐことです。キャリアローラーはローラーと似ていますが、ローラーに比べて負荷が小さく、作業条件が良いため、サイズが小さくなっています。
4. 年金受給者
テンション装置の主な機能は、クローラーのテンション機能を実現し、ベルトの脱落を防ぐことです。
張力装置の緩衝ばねは、トラックに予張力を発生させるために、一定量の予荷重を持たなければなりません。その機能は、わずかな外力、つまり前進時の緩みによってトラック ピンとドライブ ギアの歯のかみ合いに影響を与えず、後進時に十分な牽引力を発生させて、トラック ピンとドライブの正常な噛み合いを確保することです。歯車の歯。
装置の反動作用により、テンションスプリングが右側のガイドホイールを押して、作業プロセス中に常に特定のテンション状態を維持し、トラックテンションガイドホイールがガイドされるようにします。
5. 緩衝ばね
主な機能は、張力装置と協力して、トラックの弾性張力機能を実現することです。テンション装置の作用により、スプリングがガイドホイールを押してテンション効果を実現します。したがって、圧縮ばねと引張ばねを選択できます。
6.アイドラー
案内輪の前後位置は駆動輪の位置に合わせて決められ、通常は前方に配置される。ガイドホイールは、トラックが正しく回転するようにガイドするために使用され、逸脱や脱線を防ぐことができます。地面からのガイドホイールの中心の高さは、重心を下げるのに役立ちます。
7.ローラー
クローラ式建設機械のシャーシの四輪ベルトの一つである転輪。その主な機能は、トラックが車輪に沿って動くように、掘削機とブルドーザーの重量を支えることです。
ローラーの数と配置は、トラックの接地圧の均一な分布に役立つ必要があります。農業用ランニングギアは主に山岳地帯や丘陵地帯で機能し、道路はほとんど未舗装の道路です.クローラー装置は、小さな平均接地圧力を必要とし、ローラーの圧力は均等に分散する必要があります。
8. 歩行メカニズム
それは主にクローラーシャーシの本体を含み、上記の部品のキャリアプラットフォームとして、ガイドホイール、ローラーなどの固定と取り付けに便利です。
ゴム製トラック シャーシの構造性能特性
1. 主機関の重量を支えることができ、前方、後方、旋回、歩行の機能を実現できます。
2.ほとんどのゴム製トラックは、日本の技術によって製造された建設機械でできており、支持力と牽引力を大幅に向上させ、騒音が少なく、アスファルト道路を損傷せず、優れた走行性能を備えています。
3. 通過性能の高い低速・高トルクのモータ走行減速機を内蔵。
4.ローラーとガイドローラーの使用は、一度にバターを追加することで潤滑できる深溝ボールベアリングを採用し、使用中のメンテナンスと給油のトラブルを回避します。
5.軸端二重シール構造により、潤滑油シールが漏れず、ホイールキャビティへの泥水の侵入を効果的に防止できます。
6.材料の選択は合理的であり、焼入れおよび合金鋼の後、ガイドホイールと駆動ギアの歯は優れた耐摩耗性を備えているため、耐用年数が長くなります。
スプリングテンション機構はカラースクリューで調整されており、信頼性が高いです。多段組みのトラス構造です。セクションの数を調整した後、長さを変更できます。
シャーシに取り付けられた旋回ベアリングの場合、ターンテーブルの全重量を、パワーユニット、トランスミッションシステム、ホイスト、操作機構、カウンターウェイト、ハンガーを備えたシャーシに移すことができます。
パワーユニットは、旋回機構を介してターンテーブルを360°回転させることができます。回転ベアリングは、上下の回転ディスクとその間の回転部品で構成され、ターンテーブルのすべての重量をシャーシに伝達し、ターンテーブルの自由な回転を保証します。これにより、機器の正常な動作と動作が保証されます。
スチールクローラシャーシの構造性能特性
1.主機関の重量を支え、前後の旋回と歩行の機能を持っています。
2.スチールトラックは、日本の技術によって製造された建設機械タイプを採用しており、大きな支持力、牽引力、低騒音、アスファルト道路への損傷がなく、優れた走行性能を備えています。
3. 通過性能の高い低速・高トルクのモータ走行減速機を内蔵。
4.ブラケットの形状は、構造強度と剛性が高く、曲げ加工されています。
5.ローラーとガイドローラーは、一度にバターで潤滑される深溝ボールベアリングを使用し、使用中のメンテナンスと給油は無料です。
6.軸端二重シール構造により、潤滑油シールが漏れず、ホイールキャビティへの泥水の侵入を防ぎます。
7.ローラー、ガイドホイール、駆動ギアの歯は合金鋼で作られ、焼き入れされており、耐摩耗性が高く、長寿命です。
8. スプリングテンション機構のカラースクリュー調整は信頼性が高いです。
投稿時間: Jul-06-2022
